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智能积分方法在精密注塑机控制中的应用

发布日期:2013/8/14 13:40:06

在惯例PID 控制中, 积分作用引入是为了解除音讯误差, 但它会降低管制系统的稳定性,PID 参数的抉择依赖被管制过程的数学模子。在被控对象进程并不确知的情况下, 不易得到使人满意的牵制效果。
本文提出一种智能管教办法, 它把变缩小系数的M-M 控制模式与智能积分相结合, 具有模拟有辅导操作人员的管教决议计划的本质。在实际温度管束零碎中, 这种法子不须要被控对象真实切模型, 但管制成效良好。
液压油温度智能管束
毛糙注塑机液压油的温度管束精度要求高, 任务油温的变化会引起油的粘度变化, 使进入液压油路各执行机构的流量将发生波动,惹起启闭模速率、注射速率、螺杆转速不稳定, 何况还会导致压力波动,对付通常小型注塑机而言, 在不有油温疗养状况下, 连续工作5 h, 油温度会升高28 e , 零碎压力会举高0. 19 MPa, 换算成对流道聚合物熔体的保压压力也许在1. 9 MPa ~ 2. 9 MPa 之间, 这势必影响到制品的尺寸偏差, 这是粗糙注塑不批准的, 于是, 必须对液压油采用温度控制的闭环装置,把油温稳定在50 e ~ 55 e 为宜。
油箱是被管束对象, 用温度传感器检测油的温度, 采样温度值输出电脑体现, 与给定值比较后由休养器牵制冷水阀门, 再经过疗养水的流量把冷却器的油温带走。在管教器程序设计中, 决议多级误差带形成智能管束细碎。
履行结果
油温管制琐细是在产业冷水机W- 05N 型机上完成的。在油箱内的水管换热器传热使油加温到55 e , 当注塑机工作油箱温度举高, 热电偶检测到温升变化使冷水机降温, 牵制结果最大误差不超越? 2. 5 e 。图5 是细密注塑机油温管教曲线。
本文所提出的智能积分办法的利益是不需要正确对象传递函数, 尤为对一些大惯性纯滞后对象传递函数, 其管教成效较好。

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