塑料复合软管（以下简称：软管）的生产工艺较复杂，工序多达七道以上，所以需要大量的配套设备和人力。

2    国产立式注塑机制作软管注头的工作方式

现有国产立式注塑机的工作方式是工人站在立式注塑机前，人手插管身到注头模具上，模具固定在滑板上并沿滑板轨道滑动到中间注塑射胶成型管头，模具左右往复滑动，不间断生产产品。

3    立式注塑机的自动化改造

深圳市通产丽星股份有限公司通过自主研发，对现有的国产立式注塑机进行了一系列的自动化改造，工人的劳动强度大幅度降低，保证安全，生产速度提高，满足了生产订单的需求，生产成本大幅度降低。

立式注塑机上安装了一体化全自动上下管装置，立体注塑机包括滑板和注头模具。一体化全自动上下管装置包括上管箱、循环式传送带、倾斜导向槽、延时汽缸、自动分管上管装置、上管支架、机械手。

上管箱位于循环式传送带的一端，在循环式传送带的另一端设有倾斜导向板槽，上管箱是用于规则堆放管身的箱体，在上管箱的底部设有可容一个管身通过的开口，该开口朝向循环式传送带，使得放置在上管箱底部的管身自动由此开口到达循环式传送带上进行传送，再至倾斜导向槽，至延时汽缸停止，延时汽缸设有两个，位于倾斜导向槽的末端底面，在两个延时汽缸之间可容纳一个管身。

自动分管上管装置是能将由倾斜导向槽落下的管身自动分配到其上不同的工位，并能将管身再自动上至上管支架上的装置。自动分管上管装置位于倾斜导向槽和延时汽缸的下方，自动分管上管装置包括固定架、固定式分层板、推料杆、推料汽缸、带轨道式汽缸和送料治具，自动分管上管装置的安装平台固定在立式注塑机注头模具的对应后方，送料治具固定在带轨道式汽缸的轨道上，在该汽缸的可伸缩顶杆带动下可在轨道上左右滑动，送料治具包括底板和若干个竖隔板，固定架固定在带轨道式汽缸的外侧，固定式分层板的一端固定在固定架上，固定式分层板横穿过送料治具的竖隔板上开的长形孔，固定式分层板与送料治具的底板构成置放管身的两个分层并且由竖隔板各分成4个工位，所述推料杆设有两根，它们分别位于固定式分层板与送料治具的底板的上方，并横穿过送料治具的竖隔板上开的长形孔，两根推料杆连接在一起并与位于固定板内的推料汽缸连接，在推料汽缸带动下可沿竖隔板上开的横向长形孔做往返移动。

上管支架安装在可旋转轴上，可旋转轴位于自动分管上管装置与立式注塑机滑板之间并固定在滑板的两端面上与滑板形成同步移动，上管支架的下方设有支撑板与可旋转轴的两端连接，在上管支架的下方设有两个倾斜汽缸，它们按一定角度固定在支撑板上，且倾斜汽缸的汽缸顶杆端连接在上管支架的下端面，汽缸顶杆工作时能使上管支架沿可旋转轴做垂直旋转，在上管支架上设有用于支撑管身的支杆，支杆的设置与立式注塑机注头模具的型腔排列、自动分管上管装置上的工位设置相配合，设有两个左右两个上管支架，每个上管支架中支杆设有两列，每列四个。

机械手是设于轨道上可前后移动并能垂直升降的装置，在机械手上设有可抓取和松开管身的管吸手。机械手设有两个，分别设在立式注塑机两侧的轨道上，右边和左边的机械手上各固定设有两个管吸手，该管吸手为真空吸盘。

自动化装置的工作原理及工作过程如下所述：

当管身从上管箱中经循环式传送带输送至倾斜导向槽遇延时汽缸处停止，可编程控制器开始控制延时汽缸与带轨道式汽缸同步，此时固定式分层板与推料杆都不动，送料治具开始沿带轨道汽缸的轨道向右移动，每移动一个工位，两个延时汽缸做交互打开与收合，使得管身逐一落入送料治具不同工位中形成第一层分管；同样当送料治具沿带轨道汽缸的轨道开始左移动时，因固定式分层板长度大于送料治具就使得管身落入以固定式分层板为分层的第二层工位里，分管动作完成；此时固定在立式注塑机滑板上的上管支架及注头模具的阳模处于默认位置的左侧，即上管支架的右侧与注头模具的右侧阳模位于立式注塑机中间射胶成型上阴模的位置，位于支撑板上两个倾斜汽缸开始工作，使得上管支架及上面支撑杆绕可旋转轴做朝向自动分管上管装置的90度旋转，使得其与送料治具上的工位平齐，两个推料杆在推料汽缸的带动下开始做平推运动，使得自动分管上管装置上的两层管身同时进入右边上管支架的支杆上；然后位于支撑板上两个倾斜汽缸做复位动作，使得该上管支架绕可旋转轴再做回转90度旋转复原，然后上管支架与立式注塑机滑板上的注头模具阳模一起沿轨道向右移出立式注塑机中间射胶成型上阴模的位置，即成待上管的一侧，此时右侧的机械手带动管吸手下降一定高度将上管支架上的管身抓取，同时自动分管上管装置继续为第二个上管支架（即左边的上管支架）上管待下一次机械手抓取。机械手带动两个管吸手升起，沿轨道下移动至立式注塑机注头模具上方后下降，使第一管吸手上的管身到注头模具的型腔阳模上，此时机械手的第二管吸手做空运动，完成后机械手带两个管吸手升起并沿轨道移动复原至上管支架的一侧；此时注头模具在滑板上沿轨道移动至立式注塑机注头模具下的上阴模处合模并射胶成型，使管头与管身连接成为软管的管体后，注头模具在滑板上沿轨道滑出至另一侧，同时第二个上管支架（即左边的上管支架）载管移至左侧，左侧机械手重复右侧机械手同样动作下降，此时其第一管吸手下降抓取管身，第二管吸手则直接抓取位于注头模具上已成型的成品管即管体，左侧机械手升起沿左侧轨道移动，当第一管吸手到达注头模具的上方时，第二管吸手则到达周转箱上方，左侧机械手下降两个管吸手完成放管动作，使得第一管吸手上管身至注头模具的型腔阳模上，第二管吸手完成置管体于周转箱内，然后机械手复位，一个自动上料周期动作完成。延时汽缸、自动分管上管装置和机械手均由可编程控制器控制其同步或延时而实现。

立式注塑机注头模具的型腔排列可以是1～3列，每列可以是1～6腔，与其对应的自动分管上管装置、上管支架、机械手的各工位根据注头模具的型腔排列来布置工位。

4    结语

充分利用现有立式注塑机上，进行自动化改造，原设备的机械和电子控制部分不需做大的变动，加装的一体化全自动上下管装置可适用于所有同类型的立式注塑机，适用性高，改造成本低，远低于国外全自动设备的价格。自动化的提升，人力成本随之降低，更好保障人身安全，可在软管生产行业中大力推广。